O le BY fa'asologa o mea'ai laulau fa'atosina atoatoa e aofia ai se masini pulupulu, se faiga fa'apipi'i, se masini vacuum, se fa'aogaina o le vai maualuga, ma le fa'aogaina o le ea. E fa'aogaina laupapa pulupulu e pei o le pulu suka, pulupulu oe, pulupulu laupapa, pulu u'u, ma pulu mutia e fai ma mea mata ma e mafai ona gaosia ai ipu laulau mea'ai i le taimi e tasi. O mea mata'utia e fa'afefiloi i totonu o se fa'atonuga o le pulupulu e ala i faiga e pei o le tu'imomomoina, oloina, ma le fa'aopoopoina o vaila'au fa'aopoopo. Ona, fa'apipi'i tutusa le pulupulu i le u'amea fa'apitoa e ala i le gaogao gaogao e fai ai oloa susu. Ona fa'amamago lea, fa'amamago, fa'aputuina, fa'aputu, ma isi faiga.
Ole laina ole gaosiga ole pulupulu e aofia ai se masini laulau laulau servo arm e otometi ona o le faiga e iai uiga nei:
1. Faigofie, sa'o ma mautu galuega gaosiga;
2. Saogalemu ma faigofie le faagaoioiga ma le tausiga;.
3. Mataituina gaosiga atamai mamao;.
4. Fausiaina, faʻapipiʻiina, teuteu, ma faʻapipiʻi e otometi lava ona maeʻa i le masini e tasi;
5. Robot atamai faasologa faaleoleo faagasologa.
Nanya kamupani faʻavae i le 1994, matou te atiina ae ma gaosia masini faʻapipiʻi masini ma sili atu i le 20 tausaga le poto masani. O le atina'e muamua ma le tele o lo'o faia masini fa'apipi'i i Saina. Matou te faʻapitoa i le gaosiga o masini lomitusi mago & susu lomitusi faʻapipiʻi masini faʻapipiʻi (masini faʻapipiʻi laulau, masini faʻapipiʻi lelei, fata fuamoa / fata fua / fata ipu, masini faʻapipiʻi alamanuia). O lo matou fale gaosi oloa e aofia ai le vaega o le 27,000㎡, o loʻo i ai se faʻalapotopotoga i luga o suʻesuʻega faʻasaienisi faʻapitoa, o se fale gaosi mea faigaluega tele, o se nofoaga faʻapipiʻi ma 3 fale gaosi e lagolagoina le gaosiga tele.